Mudry sú zvláštne pozície prstov rúk, ktoré vyvolávajú určité stavy, a to nielen meditatívne, ale aj fyzicky i psychicky blahodarné. Známa učiteľka jogy predstavuje rôzne mudry - na meditáciu, pre telo, ducha i dušu, spirituálne mudry, mudry hathajogy, a tiež návod, ako si vytvoriť vlastnú mudru. (mudry - cvičení pro tělo i ducha).